Doshu

Morihei Ueshiba 1883-1969
1883 Narozen 14.prosince ve městě Tanabe, prefektuře Wakayama, Japonsko.
1912 Stěhování do prefektury Hokkaido; setkání se Sokaku Takedou, studium Daito-ryu Aiki-Jujitsu.
1919 Setkání s Onisaburo Deguchim ze sekty Omoto Kyo v Ayabe, Kyoto.
1927 Stěhování do Tokyo s celou rodinou a zahájení výuky Cesty Aiki.
1960 Přijetí ocenění Shiju Hosho Medal od japonské vlády.
1969 26. dubna ve věku 86 let umírá

  
Kisshomaru Ueshiba 1921-1999
1921 Narozen 27.6 v Ayabe
1946 Ukončení studia na Waseda University, Fakulta ekonomických a politických věd.
1956 První veřejná ukázka Aikidó a zahájení výuky Aikidó.
1957 Vydání první knihy AIKIDO.
1969 Přijetí titulu Aikido Doshu.
1995 Přijetí ocenění Zui Hosho Medal od japonské vlády
1999 4.1. ve věku 77 let umírá
 

Moriteru Ueshiba 1951-
1951 Narozen 4.4. v Tokyo.
1976 Ukončení studia na Meiji Gakuin University, Fakulta ekonomie.
1996 Stává se Generálním ředitelem Hombu Dojo.
1999 Přijetí titulu Aikido Doshu.